三一重工股份有限公司是由三一重工业集团有限公司整体变更设立。三一重工业集团有限公司成立于1994年11月22日，其前身是由梁稳根、唐修国、毛中吾和袁金华等四人于1989年6月筹资创立的湖南省涟源市焊接材料厂。1991年9月，湖南省涟源市焊接材料厂更名为湖南省三一集团有限公司。1994年11月，湖南省三一集团有限公司召开董事会，梁稳根、唐修国、向文波、毛中吾、袁金华、周福贵、翟登科、王佐春等8名董事出席了会议，会议作出企业分立决议：将湖南省三一集团有限公司分立为湖南三一重工业集团有限公司和湖南三一（集团）材料工业有限公司，并明确了产权分配以及债权债务处置方案:“将湖南省三一集团有限公司分立为有限公司和三一材料公司两个具有法人资格、独立承担民事责任，责、权、利相对独立、平等的紧密型企业”。1995年1月，湖南三一重工业集团有限公司经国家工商行政管理局核准，更名为三一重工业集团有限公司。2000年12月，经湖南省人民政府湘政函[2000]209号文批准，有限公司整体变更为三一重工股份有限公司。2003年7月3日,三一重工在上海证券交易所成功上市,股票代码为600031。2003年7月30日，三一重机有限公司成立，下辖挖掘机事业部、桩工机械事业部、新材料事业部。2004月1月13日，三一重型装备有限公司成立，三一正式进入煤炭机械制造领域。2004月3月1日，三一控股有限公司更名为三一集团有限公司。2005年6月10日，三一重工股权分置改革试点成功，为中国股权分置改革成功地打响了第一枪。自6月17日起，公司股票简称由“三一重工”变更为“G三一”。截止2005年9月30日，公司拥有资产总额48.56亿元、净资产总额20.64亿元。截止2006年2月28日，公司总人数为5350人。其中：生产人员2272人，占42.5％；销售人员765人，占14.3％；研发人员291人，占5.4％；财务人员208人，占3.9％；行政后勤人员410人，占7.7％。博士学历5人，占0.1％；硕士学历78人，占1.5％；本科学历1221人，占22.8％；大专学历1451人，占27.1％；中专、中技学历1038人，占19.4％，高中及以下学历共1557人，占29.1％；25岁以下1519人，占28.4%；25-35岁2573人，占48.1%；36-50岁1201人，占22.4%；50岁以上57人，占1.1%。